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          2020, 46(11).  
          [封面浏览] [PDF 5208KB](45)
          综述
          绘画艺术图像的计算美学: 研究前沿与展望
          鲁越, 郭超, 林懿伦, 卓凡, 王飞跃
          2020, 46(11): 2239-2259.   doi: 10.16383/j.aas.c200358
          [摘要](492) [HTML全文](439) [PDF 1432KB](269)
          摘要:
          绘画艺术是人类艺术创作的重要组成部分, 绘画艺术图像的计算美学是利用机器实现可计算的人类审美过程, 其在大规模绘画的自动化分析和机器对感性的计算建模上具有重要的应用价值和科学意义. 针对其交叉学科的特点, 本文首次从人类审美的感知、认知和评价三个关键过程出发, 将绘画艺术图像的计算美学研究完整地归纳为属性识别、内容理解和美学评价三方面研究内容, 对其中的问题建模、数据获取和前沿方法等关键科学问题进行了归纳总结, 并对绘画计算美学的三方面研究内容进行了对比、思考和展望.
          状态转移算法原理与应用
          周晓君, 阳春华, 桂卫华
          2020, 46(11): 2260-2274.   doi: 10.16383/j.aas.c190624
          [摘要](3535) [HTML全文](4833) [PDF 1667KB](510)
          摘要:
          状态转移算法是基于状态和状态转移的概念及现代控制理论中状态空间表示法提出的一种智能型随机性全局优化方法, 由于其优良的全局搜索能力和快速收敛性, 在许多优化问题中得到了很好的应用. 本文系统地阐述了状态转移算法的基本原理和内在特性, 详细介绍了状态转移算法的演变与提升, 包括离散、约束与多目标状态转移算法, 状态转移算法参数分析与优化、算子拓展与智能化策略等内容, 并从非线性系统辨识、工业过程控制、机器学习与数据挖掘等方面重点介绍了状态转移算法的应用.
          唇读研究进展与展望
          陈小鼎, 盛常冲, 匡纲要, 刘丽
          2020, 46(11): 2275-2301.   doi: 10.16383/j.aas.c190531
          [摘要](1544) [HTML全文](1340) [PDF 2364KB](156)
          摘要:
          唇读, 也称视觉语言识别, 旨在通过说话者嘴唇运动的视觉信息, 解码出其所说文本内容. 唇读是计算机视觉和模式识别领域的一个重要问题, 在公共安防、医疗、国防军事和影视娱乐等领域有着广泛的应用价值. 近年来, 深度学习技术极大地推动了唇读研究进展. 本文首先阐述了唇读研究的内容和意义, 并深入剖析了唇读研究面临的难点与挑战; 然后介绍了目前唇读研究的现状与发展水平, 对近期主流唇读方法进行了梳理、归类和评述, 包括传统方法和近期的基于深度学习的方法; 最后, 探讨唇读研究潜在的问题和可能的研究方向. 以期引起大家对唇读问题的关注与兴趣, 并推动与此相关问题的研究进展.
          动态多目标优化进化算法研究进展
          马永杰, 陈敏, 龚影, 程时升, 王甄延
          2020, 46(11): 2302-2318.   doi: 10.16383/j.aas.c190489
          [摘要](351) [HTML全文](257) [PDF 1658KB](313)
          摘要:
          动态多目标优化问题(Dynamic multi-objective optimization problems, DMOPs)已成为工程优化的研究热点, 其目标函数, 约束函数和相关参数都可能随时间不断变化, 如何利用搜索到的历史最优解对新的环境变化做出快速响应, 是设计动态多目标优化进化算法(Dynamic multi-objective optimization evolutionary algorithm, DMOEA)的重点和难点. 本文在介绍DMOEA的基础上, 分析了近年来基于个体和种群级别的环境响应策略, 多策略混合等的DMOEA主要研究进展, 并介绍了DMOEA的性能测试函数, 评价指标以及在工程优化领域中的应用, 分析了DMOEA研究中仍面临的主要问题, 展望了未来的研究方向.
          缺陷检测技术的发展与应用研究综述
          李少波, 杨静, 王铮, 朱书德, 杨观赐
          2020, 46(11): 2319-2336.   doi: 10.16383/j.aas.c180538
          [摘要](418) [HTML全文](281) [PDF 1042KB](304)
          摘要:
          为满足智能制造企业对产品质量检测的需求, 服务制造企业生产管理, 对缺陷检测技术的研究现状、典型方法和应用进行梳理.首先总结了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉和基于深度学习的缺陷检测技术的优缺点; 对比分析了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉检测的主流缺陷检测技术和基于深度学习的缺陷检测技术的研究现状; 然后, 梳理了缺陷检测技术在电子元器件、管道、焊接件、机械零件和质量控制中的典型应用; 最后, 对缺陷检测技术的研究情况进行了总结和展望, 指出该研究领域亟需解决的问题和未来发展的方向, 并从高精度、高定位、快速检测、小目标、复杂背景、被遮挡物体检测、物体关联关系等几个方面总结近年来发表在ICCV (International Conference on Computer Vision)和CVPR (International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)等知名国际会议上相关论文的核心思想和源代码, 为缺陷检测技术的进一步发展提供理论和应用上的借鉴与参考.
          论文与报告
          饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制
          杨飞, 谈树萍, 薛文超, 郭金, 赵延龙
          2020, 46(11): 2337-2349.   doi: 10.16383/j.aas.c190515
          [摘要](2006) [HTML全文](776) [PDF 3025KB](116)
          摘要:
          无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响, 控制器的设计面临挑战. 本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计, 引入自抗扰控制策略进行了控制器设计. 针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法, 并进行了信息融合. 在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿, 还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿, 使得被控系统等价为“积分串联型系统”, 在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制. 数值仿真验证了方法的有效性和合理性.
          深度神经模糊系统算法及其回归应用
          赵文迪, 陈德旺, 卓永强, 黄允浒
          2020, 46(11): 2350-2358.   doi: 10.16383/j.aas.c200100
          [摘要](332) [HTML全文](154) [PDF 5805KB](162)
          摘要:
          深度神经网络是人工智能的热点, 可以很好处理高维大数据, 却有可解释性差的不足. 通过IF-THEN规则构建的模糊系统, 具有可解释性强的优点, 但在处理高维大数据时会遇到“维数灾难”问题. 本文提出一种基于ANFIS (Adaptive network based fuzzy inference system)的深度神经模糊系统(Deep neural fuzzy system, DNFS)及两种基于分块和分层的启发式实现算法: DNFS1和DNFS2. 通过四个面向回归应用的数据集的测试, 我们发现: 1)采用分块、分层学习的DNFS在准确度与可解释性上优于BP、RBF、GRNN等传统浅层神经网络算法, 也优于LSTM和DBN等深度神经网络算法; 2)在低维问题中, DNFS1具有一定优势; 3)在面对高维问题时, DNFS2表现更为突出. 本文的研究结果表明DNFS是一种新型深度学习方法, 不仅可解释性好, 而且能有效解决处理高维数据时模糊规则数目爆炸的问题, 具有很好的发展前景.
          一种新的数据驱动的非线性自适应切换控制方法
          牛宏, 陶金梅, 张亚军
          2020, 46(11): 2359-2366.   doi: 10.16383/j.aas.c190674
          [摘要](177) [HTML全文](158) [PDF 1021KB](130)
          摘要:
          针对一类非线性离散时间动态系统, 提出了一种新的非线性自适应切换控制方法. 该方法首先把非线性项分解为前一拍可测部分与未知增量和的形式, 并充分利用被控对象的大数据信息和知识, 把非线性项前一拍可测数据与未知增量都用于控制器设计, 分别设计了线性自适应控制器, 带有非线性项前一拍可测数据补偿的非线性自适应控制器以及带有非线性项未知增量估计与补偿的非线性自适应控制器. 三个自适应控制器通过切换函数和切换规则来协调控制被控对象. 既保证了闭环系统的稳定性, 同时又提高了闭环系统的性能. 分析了闭环切换系统的稳定性和收敛性. 最后, 通过水箱液位系统的物理实验, 实验结果验证了所提算法的有效性.
          基于WTFMC算法的递归模糊神经网络结构设计
          乔俊飞, 丁海旭, 李文静
          2020, 46(11): 2367-2378.   doi: 10.16383/j.aas.c180847
          [摘要](116) [HTML全文](116) [PDF 3188KB](67)
          摘要:
          针对递归模糊神经网络(Recurrent fuzzy neural network, RFNN)的递归量难以自适应的问题, 提出一种基于小波变换–模糊马尔科夫链(Wavelet transform fuzzy Markov chain, WTFMC)算法的RFNN模型.首先, 在时间维度上记录隐含层神经元的模糊隶属度, 并采用小波变换将该时间序列进行分解, 通过模糊马尔科夫链对子序列的未来时段进行预测, 之后将各预测量合并后代入递归函数中得到具有自适应性的递归量.其次, 利用梯度下降算法更新RFNN的参数来保证神经网络的精度.最后, 通过非线性系统建模中几个基准问题和实际污水处理中关键水质参数的预测实验, 证明了该神经网络模型的可行性和有效性.
          基于马氏距离的改进核Fisher化工故障诊断研究
          吕鹏飞, 闫云聚, 荔越
          2020, 46(11): 2379-2391.   doi: 10.16383/j.aas.c190635
          [摘要](104) [HTML全文](106) [PDF 1567KB](73)
          摘要:
          针对化工故障诊断数据存在非线性分布、 数据类别复杂、数据量大且故障特征不易区分等问题, 本文提出一种基于马氏距离的改进核Fisher故障诊断方法(Mahalanobis distance-based kernel Fisher discrimination, MKFD). 首先, 针对数据非线性分布的特点, 本文将核Fisher判别分析算法改进, 改进后的算法可以有效解决原始样本在投影后出现的因类间距离差异过大、类内距离不够紧凑造成的样本混叠现象. 除此之外, 利用Euclidean距离对类间距做加权处理时, 用组平均距离取代质心距离, 提升了运算效率, 降低了时间复杂度; 其次, 根据高斯径向基核函数(Radial basis function, RBF)在MKFD中所呈现出的诊断精度的规律, 本文采用一种新的核参数选择方法: 区间三分法, 用以取代在实际应用中依靠经验的交叉验证法; 最后, 本文采用马氏距离对故障进行分类, 基于田纳西伊—斯特曼过程(Tennessee-Eastman, TE)数据将本方法与其他改进核Fisher算法进行仿真验证对比. 结果表明新提出MKFD算法不仅可以提高故障诊断的运算效率, 也能有效提高诊断的精度.
          基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪
          郭云飞, 李勇, 任昕, 彭冬亮
          2020, 46(11): 2392-2403.   doi: 10.16383/j.aas.c180849
          [摘要](117) [HTML全文](105) [PDF 1999KB](80)
          摘要:
          针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题, 提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先, 采用期望模型扩展方法构建自适应模型集, 并对各个扩展目标状态进行初始化.其次, 基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测, 形成联合关联矩阵.然后, 拆分联合关联矩阵得到可行关联矩阵并求解关联事件概率.最后, 利用联合概率数据关联滤波器更新各个扩展目标的状态和协方差, 并将更新的状态进行融合, 得到最终的状态估计.仿真验证了所提方法的有效性.
          基于图像的空气质量等级检测
          杨本芊, 徐琳, 陈强
          2020, 46(11): 2404-2416.   doi: 10.16383/j.aas.c180041
          [摘要](137) [HTML全文](144) [PDF 11934KB](122)
          摘要:
          目前国内主要依靠各种精密仪器检测空气中的污染物浓度.由于仪器的成本较高, 国家通过在每个城市设立监测站来检测空气质量, 这种空气质量检测方法是粗粒度的, 不能覆盖城市的每个角落.本文提出了一种基于图像的空气质量等级检测方法, 旨在通过移动设备采集的图像检测空气质量等级, 移动设备的普及使得通过图像细粒度检测空气质量成为可能, 该方法利用空气污染对图像颜色通道和灰度通道局部信息熵的影响构建空气质量等级检测模型.在本文构建的空气质量图像库进行了模型测试和比较分析, 实验结果表明:本文方法能够准确地评估空气质量等级, 比其他已有相关方法更适用于空气质量等级检测.
          免疫多域特征融合的多核学习SVM运动想象脑电信号分类
          张宪法, 郝矿荣, 陈磊
          2020, 46(11): 2417-2426.   doi: 10.16383/j.aas.c180247
          [摘要](101) [HTML全文](75) [PDF 4320KB](48)
          摘要:
          针对多通道四类运动想象(Motor imagery, MI)脑电信号(Electroencephalography, EEG)的分类问题, 提出免疫多域特征融合的多核学习SVM (Support vector machine)运动想象脑电信号分类算法.首先, 通过离散小波变换(Discrete wavelet transform, DWT)提取脑电信号的时频域特征, 并利用一对多公共空间模式(One versus the rest common spatial patterns, OVR-CSP)提取脑电信号的空域特征, 融合时频空域特征形成特征向量.其次, 利用多核学习支持向量机(Multiple kernel learning support vector machine, MKL-SVM)对提取的特征向量进行分类.最后, 利用免疫遗传算法(Immune genetic algorithm, IGA)对模型的相关参数进行优化, 得到识别率更高的脑电信号分类模型.采用BCI2005desc-Ⅲa数据集进行实验验证, 对比结果表明, 本文所提出的分类模型有效地解决了传统单域特征提取算法特征单一、信息描述不足的问题, 更准确地表达了不同受试者个性化的多域特征, 取得了94.21%的识别率, 优于使用相同数据集的其他方法.
          基于问题性质的分布式低碳并行机调度算法研究
          潘子肖, 雷德明
          2020, 46(11): 2427-2438.   doi: 10.16383/j.aas.c180581
          [摘要](77) [HTML全文](65) [PDF 1103KB](31)
          摘要:
          针对分布式低碳并行机调度问题(Distributed low carbon parallel machine scheduling problem, DLCPMSP), 由于该问题子问题众多, 为此, 首先将问题转换为扩展的低碳不相关并行机调度问题以降低子问题的数量; 然后提出了一种基于问题性质的非劣排序遗传算法-Ⅱ(Property-based non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ, PNSGA-Ⅱ)以同时最优化总延迟时间和总能耗, 该算法运用针对问题特征的两种启发式算法初始化种群, 给出了问题的四种性质及证明, 提出了两种基于问题性质的局部搜索方法.运用大量实例进行了算法策略分析和对比实验, 结果分析表明, PNSGA-Ⅱ在求解DLCPMSP方面具有较强优势.
          利用灰度体元模型的机载LiDAR 3D道路提取
          王丽英, 段孟柳
          2020, 46(11): 2439-2447.   doi: 10.16383/j.aas.c180527
          [摘要](44) [HTML全文](69) [PDF 8769KB](32)
          摘要:
          面向机载LiDAR数据的道路提取算法的常用数据结构存在局限: 2D格网及TIN表达多次回波数据时存在的信息损失会影响提取结果的完整性且提取结果为2D形式; 点云的空间结构及拓扑信息难以利用, 由此导致算法设计的困难.为此, 提出了一种基于灰度体元模型的3D道路提取算法.算法首先将LiDAR数据规则化为灰度体元模型(灰度为体元内LiDAR点的平均强度值的量化表示); 然后选取道路种子体元进而搜寻并标记种子及其3D连通区域为道路体元; 最后利用数学形态学优化提取结果.基于ISPRS提供的包含不同复杂程度的城区路网LiDAR数据测试"邻域尺度"和"灰度差阈值"参数的敏感性及提出的算法的精度.实验结果表明: 56邻域为最佳邻域尺度、2为最佳灰度差阈值; 道路提取的平均质量、完整度及正确率分别为70%、86.77%及81.13%;对相对平坦的单层路网及起伏较大的复杂路网均可成功提取.
          交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法
          蔡如华, 杨标, 吴孙勇, 孙希延
          2020, 46(11): 2448-2460.   doi: 10.16383/j.aas.c180069
          [摘要](69) [HTML全文](75) [PDF 2223KB](42)
          摘要:
          针对多机动目标追踪问题, 将交互式多模型(Interacting multiple model, IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-bernoulli filter, Box-LMB)相结合, 提出交互式箱粒子标签多伯努利滤波器(IMM-Box-LMB)算法.该算法首先通过扩展多目标状态, 引入模型匹配概率变量, 并利用量测信息在预测阶段更新模型匹配概率, 进而使用交互式多模型算法对每个箱粒子状态进行混合估计.其次, 在更新阶段提出二次收缩算法, 通过二次收缩算法使更新后的箱粒子具有更大的区间和存活概率, 也更加接近真实目标位置, 从而达到提升后续时刻箱粒子多样性的目的.仿真结果表明, 二次收缩算法能够有效地提升箱粒子的多样性.将二次收缩算法应用于IMM-Box-LMB算法, 能够在不同信噪比下稳定准确地估计机动目标的个数.相同条件下, 与匀速直线运动(Constant velocity, CV)模型下的Box-LMB算法相比, IMM-Box-LMB算法能够对多机动目标的数目以及状态进行更加有效的估计.
          一种高分辨率遥感影像道路提取方法
          戴激光, 朱婷婷, 张依蕾, 马榕辰, 王晓桐, 张腾达
          2020, 46(11): 2461-2471.   doi: 10.16383/j.aas.c190534
          [摘要](110) [HTML全文](135) [PDF 7150KB](88)
          摘要:
          针对空间异质性导致的道路几何纹理特征突出性下降问题, 提出一种高分辨率遥感影像道路提取方法. 首先设定跟踪模型, 依据人工输入点, 自适应提取道路中心点和道路宽度, 设计迭代内插、双向迭代两种跟踪方式以及矩形跟踪模板; 然后提出多描述子道路匹配模型, 针对道路几何纹理特征突出性不足问题, 基于道路区域地物边缘与道路方向一致的语义关系, 通过线段峰值约束的思想, 提出一种多尺度线段方向直方图(Multi-scale line segment orientation histogram, MSLSOH)描述子, 以此对跟踪方向进行预测; 针对道路几何纹理特征均质性下降问题, 从道路区域与道路非道路混合区域纹理差异性出发, 组合三角形构成扇形描述子, 突出道路影像纹理特征, 以此不仅可对预测跟踪点进行验证, 而且也可在结构信息缺失的情况下对道路进行跟踪; 最后选取不同类型、不同分辨率、不同场景的高分辨率遥感影像, 通过与其他方法的实验对比, 表明该方法能够解决道路提取过程中几何纹理特征突出性下降问题, 具有准确率高和自动化程度高的优势.
          短文
          未建模动态对Buck变换器滑模控制系统的影响分析
          王艳敏, PAULOFecundo Adelson, 于玲, 牛子铭, 英钊
          2020, 46(11): 2472-2478.   doi: 10.16383/j.aas.c180535
          [摘要](88) [HTML全文](84) [PDF 1846KB](63)
          摘要:
          研究传感器未建模动态对Buck变换器滑模控制系统的性能影响, 提出一种基于奇异摄动理论的稳定性和输出电压谐波分析的新方法.给出滑模控制器的参数整定方法, 选取传感器的上升时间作为摄动时间, 建立其未建模动态的奇异摄动模型, 在多时间尺度框架下, 揭示传感器稳定输出与摄动时间的影响关系.在此基础上, 构造一个类Lyapunov函数分析未建模动态对整个闭环控制系统的稳定性影响, 证明未建模动态诱发谐波的必然性.针对输出电压的谐波, 在频域内利用描述函数法推导出未建模动态摄动时间与其谐波幅值和频率的数学影响关系.仿真结果验证所提方法的正确性和有效性.
          本刊经同行评议拟录用的文章,目前在编校阶段,尚未确定卷期及页码,已有DOI。
          显示方式:
          全景分割研究综述
          徐鹏斌, 瞿安国, 王坤峰, 李大字
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200657
          [摘要](0) [HTML全文](0) [PDF 1964KB](0)
          摘要:
          在计算机视觉领域, 全景分割是一个新颖且重要的研究问题, 它是机器感知、自动驾驶等新兴前沿技术的基石, 有着十分重要的研究意义. 本文综述了基于深度学习的全景分割研究的最新进展, 总结了全景分割任务的基本处理流程, 并对已发表的全景分割工作基于其网络结构特点进行分类, 并作了全面的介绍与分析, 最后对全景分割任务目前面临的问题以及未来的发展趋势做出了分析, 并针对所面临的问题提出了一些切实可行的解决思路.
          深度学习方法在糖尿病视网膜病变诊断中的应用
          范家伟, 张如如, 陆萌, 何佳雯, 康霄阳, 柴文俊, 石珅达, 宋美娜, 鄂海红, 欧中洪
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190069
          [摘要](20) [HTML全文](8) [PDF 1720KB](8)
          摘要:
          深度学习可以有效提取图像隐含特征,在医学影像识别方面的应用快速发展. 由于糖尿病视网膜病变(Diabetic retinopathy, DR)诊断标准明确、分类体系成熟,应用深度学习诊断糖尿病视网膜病变近年来成为研究热点. 本文从深度学习方法在DR诊断中的最新研究进展、DR诊断的一般流程、公共数据集、医学影像标注方法、主要实现模型、面临的主要挑战几方面, 对深度学习方法在糖尿病视网膜病变诊断中的应用进行了详细综述, 便于更多机器视觉、尤其是深度学习医学影像的研究者们参照对比,加快该领域研究的成熟度和临床落地应用.
          基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用
          王闯, 韩非, 申雨轩, 李学贵, 董宏丽
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200621
          [摘要](20) [HTML全文](5) [PDF 1603KB](5)
          摘要:
          针对标准粒子群优化算法存在早熟收敛和容易陷入局部最优的问题, 本文提出了一种基于事件触发的全信息粒子群优化算法(Event-Triggering-Based Full-Information Particle Swarm Optimization, EFPSO). 首先, 引入一类基于粒子空间特性的事件触发策略实现粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO) 的模态切换, 更好地维持了算法搜索和收敛能力之间的动态平衡. 然后, 鉴于引入历史信息能够降低算法陷入局部最优的可能性, 提出一种全信息策略来克服PSO算法搜索能力不足的缺陷. 数值仿真实验表明, EFPSO算法在种群多样性、收敛率、成功率方面是优于其它改进的PSO算法. 最后, 应用EFPSO算法对变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)去噪算法进行改进, 并在现场管道信号去噪取得了很好的效果.
          一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
          项盛文, 范红旗, 达凯, 付强
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200717
          [摘要](18) [HTML全文](2)
          摘要:
          对于大机动目标拦截问题, 模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance, IEG)中的一个重要组件. 为了保证系统的估计精度和制导性能, 模式决策器的模式延迟应尽可能小. 本文针对末制导场景, 首先推导了离散时间系统零控脱靶量的估计误差模型, 然后在一致性约束条件下给出了系统最大可容许模式决策延迟的数值计算方法. 本文的研究结果可为IEG系统中模式决策器的设计提供指标参考.
          软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
          徐璠, 王贺升
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200457
          [摘要](15) [HTML全文](8) [PDF 1379KB](10)
          摘要:
          水下仿生软体机器人在水底环境勘测, 水下生物观测等方面具有极高的应用价值. 本文为进一步提升仿章鱼臂软体机器人在特殊水下环境中控制效果, 提出一种自适应鲁棒视觉伺服控制方法, 实现其在干扰无标定环境中的高精度镇定控制. 本文基于水底动力学模型, 设计保证动力学稳定的控制器; 针对柔性材料离线标定过程繁琐成本高, 提出料参数自适应估计算法; 针对水下特殊工作条件, 设计自适应鲁棒视觉伺服控制器, 实现折射效应的在线补偿, 并通过自适应未知环境干扰上界, 避免先验环境信息的求解. 所提算法在软体机器人样机中验证其镇定控制性能, 为仿生软体机器人的实际应用提供理论基础.
          鱼集群游动的节能机理研究综述
          张天栋, 王睿, 程龙, 王宇, 王硕
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200293
          [摘要](8) [HTML全文](3) [PDF 1468KB](4)
          摘要:
          集群是鱼类生物中一种常见的现象, 特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率. 鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助, 得到了研究人员的广泛关注. 本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果, 将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法, 并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析, 最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向.
          基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法
          罗艺, 谭贤四, 王红, 曲智国
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200738
          [摘要](18) [HTML全文](6) [PDF 1630KB](1)
          摘要:
          由于地面雷达受视距限制无法对高超声速飞行器进行连续观测, 针对高超声速飞行器飞出雷达视距盲区后难以搜索的问题, 提出了一种基于信息几何的雷达搜索方法. 本文利用非参数概率密度估计法对高超声速飞行器的出现位置的概率密度进行估计, 并把估计的位置概率密度作为雷达搜索的引导信息; 根据引导信息确定搜索区域, 以区域覆盖率最大化作为优化目标在搜索区域内进行波位编排; 基于信息几何理论, 将搜索策略建模为统计流形, 利用KL(Kullback-Leibler)散度来度量搜索策略与引导信息之间的差异, 通过最小化KL散度获得最优搜索策略. 通过仿真实验验证了本文所提方法的有效性和可行性, 并验证了相比其他搜索方法具有较明显的优势.
          自动化学科面临的挑战
          孙长银, 吴国政, 王志衡, 丛杨, 穆朝絮, 贺威
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.20xx.cxxxxxx
          [摘要](122) [HTML全文](71) [PDF 1625KB](47)
          摘要:
          本文分析了控制理论与应用、模式识别与智能系统、导航制导与控制、系统科学与工程、人工智能与自动化交叉等领域的发展现状. 结合科技发展、国内国际研究前沿和新兴领域对自动化科学技术的需求, 提出重点发展智能控制理论和方法、高性能作业机器人、信息物理系统、导航与控制技术、重大装备自动化技术、自主智能系统和人工智能驱动的自动化技术优先领域, 加强数据驱动控制理论、人工智能基础理论研究, 进一步发展人机协同、跨域融合的智能自动化, 为实现国家社会的全面信息化智能化提供理论和技术保障.
          基于集成信用度评估智能合约的安全数据共享模型
          张乐君, 刘智栋, 谢国, 薛霄
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200797
          [摘要](20) [HTML全文](4) [PDF 1401KB](3)
          摘要:
          区块链技术是一种新兴技术, 它具备防篡改、去中心化、分布式存储等特点, 可以有效的解决现有数据共享模型中隐私安全、用户控制权不足以及单点故障问题. 本文以电子病历(Electronic health record, EHR)共享为例提出一种基于集成信用度评估智能合约的数据共享访问控制模型, 为患者提供可信EHR共享环境和动态访问控制策略接口. 实验表明所提模型有效解决了患者隐私安全和对EHR控制权不足的问题. 同时就模型的特点、安全性以及性能进行了分析.
          多维注意力特征聚合立体匹配算法
          张亚茹, 孔雅婷, 刘彬
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200778
          [摘要](22) [HTML全文](10) [PDF 1455KB](9)
          摘要:
          现有基于深度学习的立体匹配算法在学习推理过程中缺乏有效信息交互, 而特征提取和代价聚合两个子模块的特征维度存在差异, 导致注意力方法在立体匹配网络中应用较少、方式单一. 针对这些问题, 本文提出了一种多维注意力特征聚合立体匹配算法. 设计二维(Two-dimensional, 2D)注意力残差模块, 通过在原始残差网络中引入无降维自适应2D注意力残差单元, 局部跨通道交互并提取显著信息, 为匹配代价计算提供丰富有效的特征. 构建三维(Three-dimensional, 3D)注意力沙漏聚合模块, 以堆叠沙漏结构为骨干设计3D注意力沙漏单元, 捕获多尺度几何上下文信息, 进一步扩展多维注意力机制, 自适应聚合和重新校准来自不同网络深度的代价体. 在三大标准数据集上进行评估, 并与相关算法对比, 实验结果表明所提算法具有更高的预测视差精度, 且在无遮挡的显著对象上效果更佳.
          基于灵活平衡约束的图聚类方法
          罗辉, 韩纪庆
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200144
          [摘要](12) [HTML全文](2) [PDF 1837KB](2)
          摘要:
          现有的图聚类方法主要存在两方面的问题, 一是对各个类规模一致的假设, 在许多实际应用中并不成立. 二是在处理多类聚类问题时, 其所常借助的递归技术或启发式算法会影响聚类的性能. 为此, 本文提出一种基于灵活平衡约束的多类图聚类方法. 其能够覆盖从绝对平衡约束到无平衡约束的范围, 可同时处理类别规模一致和不一致的问题. 为有效求解新方法中的参数, 进一步提出一个紧松弛方法来使所提出的图聚类方法不仅易于求解, 且在处理多类聚类问题时不必依赖递归技术, 而能直接得到聚类结果. 文中也给出一种实现松弛图聚类的有效求解算法. 在合成数据和真实数据上的实验结果表明, 所提出的方法具有良好的性能.
          基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
          高迎彬, 徐中英
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200399
          [摘要](16) [HTML全文](4) [PDF 1269KB](1)
          摘要:
          针对串行广义特征值分解算法实时性差的缺点, 提出了基于加权矩阵的多维广义特征值分解算法. 与串行算法不同, 所提算法能够在一次迭代过程中并行地估计出多维广义特征向量. 平稳点分析表明: 当且仅当算法中状态矩阵等于所需的广义特征向量时, 算法达到收敛状态. 通过对比相邻时刻的状态矩阵模值证明了所提算法的自稳定特性. 所提算法参数选取简单, 实际实施较为容易. 数值仿真和实例应用进一步验证了算法的并行性、自稳定性和实用性.
          基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
          王桢榕, 王振华, 沈毅
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.cxxxxxx
          [摘要](9) [HTML全文](8) [PDF 1216KB](4)
          摘要:
          针对包含幅值有界而分布形式未知的故障及输入干扰项的线性离散系统, 提出了一种新的系统故障可分离性的量化评价方法. 故障可分离性是故障可诊断性中的重要部分, 针对现有方法中基于方向相似度的故障可分离性评价方法存在的不足加以补充, 提出了利用中心对称多胞体对故障可分离性进行分析, 将中心对称多胞体集合转化为多面体的表示形式, 以达到对故障可分离性量化评价的目的, 同时给出了具体评价原理和评价指标. 最后, 通过数值仿真算例, 验证了该方法的有效性和优越性.
          基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
          王祝, 徐广通, 龙腾
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200361
          [摘要](45) [HTML全文](13) [PDF 2161KB](6)
          摘要:
          为了提高多无人机协同轨迹规划效率, 在解耦序列凸优化方法基础上, 提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法. 首先引入松弛变量, 构建子问题的等价描述形式, 并推导该形式下的子问题最优性条件. 然后在预测-校正原对偶内点法的框架下, 构建一套高效求解最优性条件方程组的计算流程以降低子问题计算复杂度, 并利用约束矩阵特征提出一种快速计算原对偶搜索方向的方法以提高规划效率. 仿真结果表明, 在解耦序列凸优化框架下, 定制内点法可将协同轨迹规划耗时降低一个数量级, 达到秒级.
          动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
          杜大军, 张竞帆, 张长达, 费敏锐, YANGTai-Cheng
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200614
          [摘要](15) [HTML全文](8) [PDF 3241KB](5)
          摘要:
          本文针对传统动态水印检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题, 首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因, 然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律, 将其影响转化为对方差变化特性进行分析, 提出两个具有鲁棒性的攻击检测式以及检测式中关键时变方差阈值的确定方法; 其次采用系统失真信号功率定量刻画攻击信号造成系统性能损失程度, 理论证明了系统失真信号功率上界; 在此基础上考虑最坏情况下攻击能够躲过检测, 基于水印信号与其它混合信号相互独立性新增第三检测式, 同时理论证明了系统失真信号功率上界进一步受限范围, 进而提升不确定系统的安全性; 最后仿真算例验证了所提方法的有效性和可行性.
          基于深度强化学习的组合优化研究进展
          李凯文, 张涛, 王锐, 覃伟健, 贺惠晖, 黄鸿
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200551
          [摘要](378) [HTML全文](93) [PDF 1483KB](55)
          摘要:
          组合优化问题广泛存在于国防、交通、工业、生活等各个领域, 几十年来, 传统运筹优化方法是解决组合优化问题的主要手段, 但随着实际应用中问题规模的不断扩大、求解实时性的要求越来越高, 传统运筹优化算法面临着很大的计算压力, 很难实现组合优化问题的在线求解. 近年来随着深度学习技术的迅猛发展, 深度强化学习在围棋、机器人等领域的瞩目成果显示了其强大的学习能力与序贯决策能力. 鉴于此, 近年来涌现出了多个利用深度强化学习方法解决组合优化问题的新方法, 具有求解速度快、模型泛化能力强的优势, 为组合优化问题的求解提供了一种全新的思路. 因此本文总结回顾近些年利用深度强化学习方法解决组合优化问题的相关理论方法与应用研究, 对其基本原理、相关方法、应用研究进行总结和综述, 并指出未来该方向亟待解决的若干问题.
          文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述
          陈晨, 韩纪庆, 陈德运, 何勇军
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200521
          [摘要](48) [HTML全文](16) [PDF 2135KB](11)
          摘要:
          句级 (Utterance-level) 特征提取是文本无关说话人识别领域中的重要研究方向之一. 与只能刻画短时语音特性的帧级 (Frame-level) 特征相比, 句级特征中包含了更丰富的说话人个性信息; 且不同时长语音的句级特征均具有固定维度, 更便于与大多数常用的模式识别方法相结合. 近年来, 句级特征提取的研究取得了很大的进展, 鉴于其在说话人识别中的重要地位, 本文将对近期具有代表性的句级特征提取方法与技术进行整理与综述, 并分别从前端处理、基于任务分段式与驱动式策略的特征提取方法, 以及后端处理4方面进行论述, 最后还将对未来的研究趋势展开探讨与分析.
          基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
          姜涛, 崔海华, 程筱胜, 田威
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200255
          [摘要](39) [HTML全文](23) [PDF 2290KB](8)
          摘要:
          针对机器人摄影测量中离线规划受初始位姿标定影响的问题, 提出融合初始位姿估计的机器人摄影测量系统视点规划方法. 首先构建基于YOLO的深度学习网络估计被测对象3D包围盒, 利用PNP算法快速求解对象姿态; 然后随机生成机器人无奇异无碰撞的视点, 基于相机成像的2D-3D正逆性映射, 根据深度原则计算每个视角下目标可见性矩阵; 最后, 引入熵权法, 以最小化重建信息熵为目标建立优化模型, 并基于TSP模型规划机器人路径. 结果表明: 利用深度学习估计的平移误差低于5 mm, 角度误差低于2°. 考虑熵权的视点规划方法提高了摄影测量质量, 融合深度学习初始姿态的摄影测量系统提高了重建效率. 利用本算法对典型零件进行摄影测量质量和效率的验证, 均获得优异的位姿估计和重建效果. 提出的算法适用于实际工程应用, 尤其是快速稀疏摄影重建, 促进了工业摄影测量速度与自动化程度提升.
          基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强
          李庆忠, 白文秀, 牛炯
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200510
          [摘要](37) [HTML全文](20) [PDF 1467KB](8)
          摘要:
          针对水下观测图像的颜色失真和散射模糊问题, 提出一种基于改进循环一致性生成对抗网络(Cycle-consistent generative adversarial networks, CycleGAN)的水下图像颜色校正与增强算法. 为了利用CycleGAN学习水下降质图像到空气中图像的映射关系, 对传统CycleGAN的损失函数进行了改进, 提出了基于图像强边缘结构相似度(Strong edge and structure similarity, SESS)损失函数的SESS-CycleGAN, SESS-CycleGAN可以在保留原水下图像的边缘结构信息的前提下实现水下降质图像的颜色校正和对比度增强. 为了确保增强后图像和真实脱水图像颜色的一致性, 建立了SESS-CycleGAN和正向生成网络G相结合的网络结构; 并提出了两阶段学习策略, 即先利用非成对训练集以弱监督方式进行SESS-CycleGAN学习, 然后再利用少量成对训练集以强监督方式进行正向生成网络G的监督式学习. 实验结果表明: 本文算法在校正水下图像颜色失真的同时还增强了图像对比度, 且较好地实现了增强后图像和真实脱水图像视觉颜色的一致性.
          基于关系图网络的目标检测
          陈圣嘉, 李志欣, 唐振军, 马慧芳
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200517
          [摘要](42) [HTML全文](17) [PDF 1586KB](16)
          摘要:
          传统检测器只关注目标区域附近的信息, 忽略了目标的关系信息, 使检测器难以识别小目标, 导致性能受限. 为了捕获和探索这些重要的关系, 提出基于图卷积神经网络的目标检测方法, 也即通过两个独立的关系图网络分别获取标签中目标的全局语义信息和图像中目标的局部空间信息. 语义关系网络可获取隐含的全局知识, 通过在数据集上构建有向图, 每个节点由标签的词嵌入表示, 输入图卷积神经网络得到语义关系特征. 空间关系网络对空间相对位置关系进行编码, 通过来自目标间的局部空间信息来丰富目标特征.通过PASCAL VOC和MS COCO数据集上的实验结果表明, 关键关系信息可显著提升目标检测的性能, 提高检测器对小目标的检测能力且同时输出更合理的边界框. 对比于基线模型, 本文方法对小目标的检测性能在平均精度和平均召回率两个指标上相对提高31.8%和32.3%.
          分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建
          张帅勇, 刘美琴, 姚超, 林春雨, 赵耀
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200542
          [摘要](29) [HTML全文](10) [PDF 7664KB](3)
          摘要:
          受采集装置的限制, 采集的深度图像存在分辨率较低、易受噪声干扰等问题. 本文提出了分级特征反馈融合网络 (Hierarchical Feature Feedback Network, HFFN), 以实现深度图像的超分辨率重建. 该网络利用金字塔结构挖掘深度-纹理特征在不同尺度下的分层特征, 构建深度-纹理的分层特征表示. 为了有效利用不同尺度下的结构信息, 本文设计了一种分级特征的反馈式融合策略, 综合深度-纹理的边缘特征, 生成重建深度图像的边缘引导信息, 完成深度图像的重建过程. 与对比方法相比, 实验结果表明本文方法实现了深度图像的主、客观质量的提升.
          基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航
          阮晓钢, 柴洁, 武悦, 张晓平, 黄静
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190288
          [摘要](26) [HTML全文](4) [PDF 2126KB](8)
          摘要:
          针对移动机器人环境认知问题, 受老鼠海马体位置细胞在特定位置放电的启发, 构建动态增减位置细胞认知地图模型DGP-PCCMM(Dynamic growing and pruning place cells-based cognitive map model), 使机器人在与环境交互的过程中自组织构建认知地图, 进行环境认知. 初始时刻, 认知地图由初始点处激活的位置细胞构成; 随着与环境的交互, 逐渐得到不同位置点处激活的位置细胞, 并建立其之间的连接关系, 实现认知地图的动态增长; 如果机器人在已访问区域发现新的障碍物, 利用动态缩减机制对认知地图进行更新. 此外, 提出一种位置细胞序列规划算法, 该算法以所构建的认知地图作为输入, 进行位置细胞序列规划, 实现机器人导航. 为验证模型的正确性和有效性, 对Tolman的经典老鼠绕道实验进行再现. 实验结果表明, 本文模型能使机器人在与环境交互的过程中动态构建并更新认知地图, 能初步完成对Tolman老鼠绕道实验的再现. 此外, 进行了与四叉树栅格地图、动态窗口法的对比实验和与其他认知地图模型的讨论分析. 结果表明了本文方法在所构建地图的简洁性、完整性和对动态障碍适应性方面的优势.
          平行点云:虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
          田永林, 沈宇, 李强, 王飞跃
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200800
          [摘要](44) [HTML全文](20) [PDF 1352KB](12)
          摘要:
          三维信息的提取在自动驾驶等智能交通场景中正发挥着越来越重要的作用, 为了解决以激光雷达为主的深度传感器在数据采集方面面临的成本高, 样本覆盖不全面等问题, 本文提出了平行点云的框架. 利用人工定义场景获取虚拟点云数据, 通过计算实验训练三维模型, 借助平行执行对模型性能进行测试, 并将结果反馈至数据生成和模型训练过程. 通过不断地迭代, 使三维模型得到充分评估并不断进化. 在平行点云的框架下, 我们以三维目标检测为例, 通过闭环迭代, 构建了虚实结合的点云数据集, 在无需人工标注的情况下, 可达到标注数据训练模型精度的72%.
          稀缺资源语言神经网络机器翻译研究综述
          李洪政, 冯冲, 黄河燕
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200103
          [摘要](62) [HTML全文](50) [PDF 1000KB](9)
          摘要:
          作为目前主流翻译方法的神经网络机器翻译已经取得了很大突破, 在很多具有丰富数据资源的语言上的翻译质量也不断得到改善, 但对于稀缺资源语言的翻译效果却仍然并不理想. 稀缺资源语言机器翻译是目前机器翻译领域的重要研究热点之一, 近几年来吸引了国内外的广泛关注. 本文对稀缺资源语言机器翻译的研究进行比较全面的回顾, 首先简要介绍了与稀缺资源语言翻译相关的学术活动和数据集, 然后重点梳理了目前主要的研究方法和一些研究结论, 总结了每类方法的特点, 在此基础上总结了不同方法之间的关系并分析了目前的研究现状. 最后, 对稀缺资源语言机器翻译未来可能的研究趋势和发展方向进行了展望,并给出了相关建议.
          基于草图纹理和形状特征融合的草图识别
          张兴园, 黄雅平, 邹琪, 裴艳婷
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200070
          [摘要](20) [HTML全文](18) [PDF 1624KB](5)
          摘要:
          人类具有很强的草图识别能力. 然而, 由于草图具有稀疏性和缺少细节的特点, 目前的深度学习模型在草图分类任务上仍然面临挑战. 目前的工作只是将草图看作灰度图像而忽略了不同草图类别间的形状表示差异. 本文提出一种端到端的手绘草图识别模型, 简称双模型融合网络(Dual-Model Fusion Network, DMF-Net), 它可以通过相互学习策略获取草图的纹理和形状信息. 具体来说, 该模型由两个分支组成: 一个分支能够从图像表示(即原始草图)中自动提取纹理特征, 另一个分支能够从图形表示(即基于点的草图)中自动提取形状特征. 此外, 提出视觉注意一致性损失来度量两个分支之间视觉显著图的一致性, 这样可以保证两个分支关注相同的判别性区域. 最终将分类损失、类别一致性损失和视觉注意一致性损失结合完成DMF-Net网络的优化. 本文在两个具有挑战性的数据集TU-Berlin数据集和Sketchy数据集上进行草图分类实验, 评估结果说明了DMF-Net显著优于基准方法并达到最佳性能.
          基于“雁阵效应”的扑翼飞行机器人高效集群编队研究
          尹曌, 贺威, 邹尧, 穆新星, 孙长银
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190900
          [摘要](57) [HTML全文](15) [PDF 2809KB](12)
          摘要:
          本文借鉴“雁阵效应”, 研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题. 通过对“V”字雁阵的分析得知, 当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时, 后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流, 从而节省体能; 并且, 雁阵通过阵型的变换, 可以实现能量整体消耗的均衡性, 确保长航时飞行. 仿照该“雁阵效应”, 分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式, 并设计了阵型变换机制, 实现集群能量整体消耗的最优性和均衡性. 在此基础上, 参考雁群的交互方式, 设计了一种使用局部信息的控制方法, 保证最优阵型的稳定维持以及阵型间的灵活变换. 最后, 仿真结果验证了所提理论结果的有效性.
          基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统
          张浩杰, 苏治宝, 杨甜甜
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200102
          [摘要](71) [HTML全文](16) [PDF 1571KB](12)
          摘要:
          针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle, UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题, 为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景, 降低编队协同系统的开发成本, 本文提出了一种基于Unified System for Automation and Robotics Simulator(USARSim)和Robot Operating System(ROS)的地面无人平台编队协同仿真系统. 该仿真系统由人机交互界面、基于ROS架构的地面无人平台控制系统和基于USARSim的虚拟仿真场景三个部分组成, 其测试对象为地面无人平台编队协同控制算法. 通过充分利用ROS中集成的开源导航算法和USARSim中丰富的机器人及环境模型, 该系统为研究地面无人平台编队协同控制算法提供了新的思路和快速验证工具. 以领航者-跟随者编队控制方法为例进行该仿真系统的性能测试, 实验结果表明, 该仿真系统能够在外界条件一致的情况下完成对编队协同控制方法的性能测试, 系统稳定可靠.
          基于篇章的汉语句法结构树库构建
          卢露, 矫红岩, 李梦, 荀恩东
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190828
          [摘要](18) [HTML全文](5) [PDF 1158KB](2)
          摘要:
          为快速构建一个大规模、多领域的高质树库, 本文提出一种基于短语功能与句法角色的组块的、便于标注多层次结构的标注体系, 在篇章中综合利用标点、句法结构、表述功能作为句边界判断标准, 确立合理的句边界与层次; 在句子中以组块的句法功能为主, 参考篇章功能、人际功能, 以4个性质标记、8个功能标记、4个句标记来描写句中3类5种组块, 标注基本句型骨架, 突出中心词信息. 目前已初步构建有质量保证的千万汉字规模的浅层结构分析树, 包含60余万小句的9千余条句型结构库, 语料涉及百科、新闻、专利等应用领域文本1万余篇; 与此同时也探索了高效的标注众包管理模式.
          基于功能磁共振成像的人脑效应连接网络识别方法综述
          冀俊忠, 邹爱笑, 刘金铎
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190491
          [摘要](57) [HTML全文](33) [PDF 1203KB](5)
          摘要:
          人脑效应连接网络刻画了脑区间神经活动的因果效应. 对不同人群的脑效应连接网络进行研究不仅能为神经精神疾病病理机制的理解提供新视角, 而且能为疾病的早期诊断和治疗评价提供新的脑网络影像学标记, 具有十分重要的理论意义和应用价值. 利用计算方法从功能磁共振成像(Functional magnetic resonance imaging, fMRI)数据中识别脑效应连接网络是目前人脑连接组学中一项重要的研究课题. 本文首先概括了从fMRI数据中进行脑效应连接网络识别的主要流程, 说明了其中的主要步骤和方法; 然后, 给出了一种脑效应连接网络识别方法的分类体系, 并对其中一些代表性的识别算法进行了阐述; 最后, 通过对该领域挑战性问题的分析, 我们预测了脑效应连接网络识别未来的研究方向, 以期对相关研究提供一定的参考.
          基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测
          余文勇, 张阳, 姚海明, 石绘
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200535
          [摘要](163) [HTML全文](33) [PDF 1830KB](14)
          摘要:
          基于深度学习的方法在某些工业产品的表面缺陷识别和分类方面表现出优异的性能, 然而大多数工业产品缺陷样本稀缺, 而且特征差异大, 导致这类需要大量缺陷样本训练的检测方法难以适用. 本文提出一种基于重构网络的无监督缺陷检测算法(Reconstruction network for defects detection, ReNet-D), 仅使用容易大量获得的无缺陷样本数据实现对异常缺陷的检测. 本文提出的算法包括两个阶段: 图像重构网络训练阶段和表面缺陷区域检测阶段. 训练阶段通过一种轻量化结构的全卷积自编码器设计重构网络, 仅使用少量正常样本进行训练, 使得重构网络能够生成无缺陷重构图像, 进一步提出一种结合结构性损失和L1损失的函数作为重构网络的损失函数, 解决自编码器检测算法对不规则纹理表面缺陷检测效果较差的问题; 缺陷检测阶段以重构图像与待测图像的残差作为缺陷的可能区域, 通过常规图像操作即可实现缺陷的定位. 本文对所提出的ReNet-D方法的网络结构、训练像素块(patch)大小、损失函数系数等影响因素进行了详细的实验分析, 并在多个缺陷图像样本集上与其他同类算法做了对比, 结果表明ReNet-D有较强的鲁棒性和准确性. 由于ReNet-D的轻量化结构, 检测1024x1024像素大小的图像仅仅耗时2.82 ms, 适合工业在线检测.
          执行机构带宽对动态逆方法的影响及解决方案
          程艳青, 朱纪洪
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190236
          [摘要](20) [HTML全文](5) [PDF 5372KB](1)
          摘要:
          本文从理论上分析了执行机构带宽对动态逆闭环控制系统动态特性影响, 发现较低的执行机构带宽会在伪线性系统中引入一个非线性干扰项, 为此提出了两种方法来消除这个非线性干扰项, 一个是采用参考模型的思想设计补偿器提高执行机构子系统的等效带宽, 另一个思路则是直接在非线性反馈项中引入补偿直接对消非线性干扰项. 仿真结果表明, 两类方法都能较好的消除非线性干扰项, 直接补偿方法能精确消除干扰项, 但需要准确动力学模型, 提高等效带宽的方法虽然是近似的, 但能方便的引入自适应算法, 可以抑制执行机构模型参数不确定的影响.
          一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
          毛文涛, 田思雨, 窦智, 张迪, 丁玲
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190593
          [摘要](56) [HTML全文](27) [PDF 1976KB](6)
          摘要:
          近年来, 深度学习技术已在滚动轴承故障检测和诊断领域取得了成功应用, 但面对不停机情况下的早期故障在线检测问题, 仍存在着早期故障特征表示不充分、误报警率高等不足. 为解决上述问题, 本文从时序异常检测的角度出发, 提出了一种基于深度迁移学习的早期故障在线检测方法. 首先, 提出一种面向多域迁移的深度自编码网络, 通过构建具有改进的最大均值差异正则项和Laplace正则项的损失函数, 在自适应提取不同域数据的公共特征表示同时, 提高正常状态和早期故障状态之间特征的差异性; 基于该特征表示, 提出一种基于时序异常模式的在线检测模型, 利用离线轴承正常状态的排列熵值构建报警阈值, 实现在线数据中异常序列的快速匹配, 同时提高在线检测结果的可靠性. 在XJTU-SY数据集上的实验结果表明, 与现有代表性早期故障检测方法相比, 本文方法具有更好的检测实时性和更低的误报警数.
          基于注意力机制的协同卷积动态推荐网络
          汤文兵, 任正云, 韩芳
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190820
          [摘要](26) [HTML全文](22) [PDF 1132KB](5)
          摘要:
          一直以来, 各种推荐系统关注于如何挖掘用户与物品特征间的潜在关联, 特征信息的充分利用有利于用户到物品的精准匹配. 基于矩阵分解和分解机的推荐算法是该领域的主流, 前者学习用户历史行为而后者分析对象特征关系, 但都难以兼顾用户行为与个体特征. 而近年来, 深度神经网络凭借其强大的特征学习能力和灵活可变的结构被应用到了推荐系统领域. 鉴于此, 本文提出了一种基于注意力机制的协同卷积动态推荐网络, 它通过注意力机制实现用户历史行为、用户画像与物品属性的多重交互, 再通过卷积网络逐层捕捉更高阶的特征交互. 网络同时接受不同组块输出的低阶至高阶信息, 最后给出用户对指定物品青睐评分概率的预估. 而且本文还提出了一种基于无参时间衰减的用户兴趣标签来量化用户关注的变化. 通过比较若干先进模型在两个现实数据集的表现, 本文设计的动态推荐模型不但能够缓解推荐时滞性, 还能明显提高推荐质量, 为用户带来更好的个性化服务体验.
          深度EM胶囊网络全重叠手写数字识别与分离
          姚红革, 董泽浩, 喻钧, 白小军
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190849
          [摘要](29) [HTML全文](8) [PDF 2874KB](4)
          摘要:
          基于胶囊网络的向量神经元思想和EM算法, 本文设计了一种以EM为向量聚类算法的深度胶囊网络, 实现了重叠手写数字的识别与分离. 该网络由两部分组成, 第一部分使用两个卷积层、两个基础胶囊层、两个EM聚类胶囊层构成六层网络结构. 其将胶囊维数由常规的8维扩充为16维, 并利用姿态转换矩阵实现低级特征到高级特征的预测, 同时将EM算法改为EM向量聚类算法, 以替换原胶囊网络中的迭代路由部分, 优化了网络的运算过程, 实现了重叠目标识别. 第二部分是重构网络部分, 由结构完全相同的两个并行网络组成, 对双向量进行并行重构, 实现了重叠目标的分离. 实验结果显示, 对于100%全重叠手写数字图片本网络识别率达到了96%, 对比现有的胶囊网络CapsNet在80%的重叠率下95%的识别率, 在100%的重叠率下88%的识别率, 本文网络在难度提升的情况下, 识别率有明显提高, 能够将完全叠加的两张手写数字图片进行准确地分离.
          基于KPLS鲁棒重构误差的高炉燃料比监测与异常识别
          周平, 刘记平, 梁梦圆, 张瑞垚
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c180579
          [摘要](19) [HTML全文](11) [PDF 2339KB](2)
          摘要:
          作为钢铁冶金制造的核心工序, 高炉炼铁是典型的高能耗过程, 其运行能耗约占钢铁总能耗的50%以上, 这 其中80%的能耗是焦炭和煤粉等燃料消耗. 因此, 对表征高炉燃料消耗的燃料比参数进行监测, 并尽可能早地 识别影响燃料比异常波动的关键因素, 对于高炉炼铁过程的节能降耗具有重要意义. 本文针对先验故障知识少的 高炉燃料比监测与异常识别难题, 提出一种基于核偏最小二乘(Kernel partial least squares, KPLS)鲁棒重构误差的故障识别方法. 该方法首先 建立过程变量与监测变量的KPLS监测模型, 然后根据非线性映射空间的协方差矩阵和核空间Gram矩阵之间的关系, 反向估计原始空间变量的正常估值. 为了增强算法的鲁棒性, 采用迭代去噪算法减少异常数据对原始空间正常估值的影响. 通过利用原始空间正常估值和真实值来构造故障识别指标, 并给出故障识别指标的控制限. 基于实际工业数据的高炉数据试验表明所提方法不仅可以监测出正常工况下影响燃料比异常变化的潜在因素, 还可识别出异常工况下影响燃料比异常变化的关键因素, 具有很好的工程应用前景.
          基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略
          冯晓萌, 孙秋野, 王冰玉, 高嘉文
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190574
          [摘要](39) [HTML全文](29) [PDF 1857KB](4)
          摘要:
          随着信息技术与现代电力系统的结合日趋紧密, 通信系统异常和网络攻击均可能影响到电力系统的安全稳定运行. 为了研究工控蠕虫病毒对电网带来的安全隐患, 本文首次建立了基于马尔科夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)的电力信息物理系统跨空间协同攻击模型, 该模型同时考虑通信设备漏洞被利用的难易程度为代价以及对电力网络的破坏程度为收益两方面因素, 能够更有效的识别系统潜在风险. 其次, 采用Q学习算法求解在该模型下的最优攻击策略, 并依据电力系统状态估计的误差值来评定该攻击行为对电力系统造成的破坏程度. 最后, 本文在通信8节点-电力14节点的耦合系统上进行联合仿真, 对比结果表明相较单一攻击方式, 协同攻击对电网的破坏程度更大. 与传统的不考虑通信网络的电力层攻击研究相比, 本模型辨识出的薄弱节点也考虑了信息层的关键节点的影响, 对防御资源的分配有指导作用.
          一种基于UDP的电力广域保护系统可靠通信方法
          袁凯, 李俊娥, 刘开培, 陆秋余, 倪明, 罗剑波
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c180641
          [摘要](15) [HTML全文](4) [PDF 1274KB](0)
          摘要:
          电力广域保护系统从点到点通信逐步走向网络化通信, 如何在拥塞状态下保障业务的实时性和可靠性, 成为亟待解决的问题. 针对TCP不能保障实时性和UDP不能保障可靠性的问题, 本文提出一种联合应用层纠错、检错和重发机制的UDP传输方案, 在提供低时延传输服务的同时也能保障报文的可靠性. 考虑到算法的复杂性, 选择本原BCH码作为纠错编码算法, 设计了编码分组方法, 并通过实验验证了分组方法的正确性; 对增加纠错机制后的报文实时性进行了理论分析和仿真验证; 为了解决突发误码和丢包情况下的可靠性问题, 进一步设计了应用层检错和重发机制, 并分析了时延. 分析表明, 在应用层增加本文所设计的纠错、检错和重发机制后增加的时延几乎可以忽略不计. 最后给出了所提方法的联合应用算法并进行了可靠性分析, 结果表明本文方案的可靠性高于其他UDP传输方案.
          基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
          余慧瑾, 方勇纯
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c180779
          [摘要](39) [HTML全文](15) [PDF 1226KB](5)
          摘要:
          场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提. 考虑到现有方法的不足, 本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法, 它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习等步骤实现对场景的快速识别, 并使该方法具有更好的适应能力. 对于这种基于改进型自主发育网络的场景识别方法, 通过实验进行了对比测试. 结果表明, 这种改进型自主发育神经网络节点利用率高, 场景识别准确可靠, 可以较好地满足机器人作业的实际需求.
          多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用
          杨天金, 侯振杰, 李兴, 梁久祯, 宦娟, 郑纪翔
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190327
          [摘要](37) [HTML全文](11) [PDF 1620KB](2)
          摘要:
          基于深度图序列的人体行为识别, 一般通过提取特征图来提高识别精度, 但这类特征图通常存在时序信息缺失的问题. 针对上述问题, 本文提出了一种新的深度图序列表示方式, 即深度时空图(Depth Space Time Maps, DSTM), 该算法降低了特征图的冗余度, 弥补了时序信息缺失的问题. 本文通过融合空间信息占优的Depth Motion Maps (DMM) 与时序信息占优的DSTM, 进行高精度的人体行为研究. 提出了一种名为多聚点子空间学习Multi-Center Subspace Learning (MCSL)的多模态数据融合算法. 该算法为各类别数据构建了多个投影聚点,以此增大了样本的类间距离, 降低了投影目标区域维度. 本文在MSR-Action3D深度数据集和UTD-MHAD深度数据集上进行人体行为识别最后实验结果表明, 本文方法相较于现有人体行为识别方法有着较高的识别率.
          基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
          柳长源, 李文强, 毕晓君
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190357
          [摘要](57) [HTML全文](17) [PDF 1024KB](7)
          摘要:
          情感作为人脑的高级功能, 对人们的个性特征和心理健康有很大的影响, 利用网上公开的脑电情感数据库(Deap数据库), 根据心理效价和激励唤醒度等级进行情感划分, 对压力和平静等五种情感进行研究分析. 针对脑电信号时空特征结合的特点, 把深度学习中的卷积神经网络(Convolutional neural networks, CNN)和长短期记忆网络(Long short term memory, LSTM)两者作为基本前提, 并在此基础之上设计了一个RCNN-LSTM的脑电情感信号分类模型. 利用循环卷积神经网络(Recurrent convolutional neural network, RCNN)自动提取脑电信号中的抽象特征, 省去了人工选择与降维的过程, 然后结合LSTM网络对脑电情感信号进行分类识别. 实验结果表明, 利用该方法对5种情感类别的平均分类识别率达到了96.63%, 证明了该方法的有效性.
          具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
          高阳, 吴文海, 王子健
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190305
          [摘要](19) [HTML全文](11) [PDF 1474KB](9)
          摘要:
          针对一类具有输入约束和输出噪声的SISO不确定非线性系统, 提出了一种基于误差补偿和工程滤波的抗饱和级联线性自抗扰控制(LADRC)方法. 首先针对高频量测噪声, 分析了线性扩张状态观测器(LESO)对噪声的放大机理及其与观测器增益的定量关系, 进而设计了一种基于工程滤波器的级联LADRC方法, 在滤除噪声的同时有效补偿了因滤波所造成的输出幅值和相位损失, 确保了闭环系统的跟踪精度. 然后继续考虑输入饱和的问题, 利用LADRC的实时估计/补偿能力, 通过将饱和差值信号引入LESO, 设计了一种基于误差补偿的抗饱和LADRC方法, 有效减小了系统设计控制量, 避免了系统长时间陷入饱和. 通过实时仿真比较, 验证了所提出方法的有效性.
          OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
          罗忠涛, 郭人铭, 郭杰, 何子述, 卢琨
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190286
          [摘要](10) [HTML全文](4) [PDF 3042KB](0)
          摘要:
          针对OTH雷达距离-多普勒(Range-Doppler, RD)图, 本文首次提出采用纹理粗糙度作为RD图质量的评价指标, 即计算RD图所转化灰度图的Tamura纹理粗糙度. 分析表明, 粗糙度指标能准确反映RD图受干扰情况, 对于不同灰度转换函数具有稳健性. 作为应用举例, 本文将图像粗糙度用于改进射频干扰抑制算法, 使干扰抑制达到自适应优化. 实验结果表明, Tamura粗糙度能够正确反映RD图干扰抑制情况, 优化粗糙度指标能够使干扰抑制自适应达到最优.
          基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
          于志强, 余正涛, 黄于欣, 郭军军, 高盛祥
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190477
          [摘要](15) [HTML全文](8) [PDF 1401KB](1)
          摘要:
          变分方法是机器翻译领域的有效方法, 其性能较依赖于数据量规模. 然而在低资源环境下, 平行语料资源匮乏, 不能满足变分方法对数据量的需求, 因此导致基于变分的模型翻译效果并不理想. 针对该问题, 我们提出基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译方法, 所提方法的具体思路为: 首先在小规模平行语料的基础上, 通过引入跨层注意力机制充分利用神经网络各层特征信息, 训练得到基础翻译模型; 随后, 利用基础翻译模型, 使用回译方法从单语语料生成含噪声的大规模伪平行语料, 对两种平行语料进行合并形成组合语料, 使其在规模上能够满足变分方法对数据量的需求; 最后, 为了减少组合语料中的噪声, 利用变分信息瓶颈方法在源与目标之间添加中间表征, 通过训练使该表征具有放行重要信息、阻止非重要信息流过的能力, 从而达到去除噪声的效果. 多个数据集上的实验结果表明, 本文所提方法能够显著地提高译文质量, 是一种适用于低资源场景的半监督神经机器翻译方法.
          基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
          金哲豪, 刘安东, 俞立
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190451
          [摘要](15) [HTML全文](6) [PDF 1621KB](7)
          摘要:
          本文提出了一种基于高斯过程回归(Gaussian Process Regression, GPR)与深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的分层人机协作(Human-Robot Collaborative, HRC)控制方法, 并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性. 本文的主要贡献是: 1)在模型未知的情况下, 采用DRL算法设计了一种有效的非线性次优控制策略, 并将其作为顶层期望控制策略以引导HRC控制过程, 解决了传统控制方法无法直接应用于模型未知人机协作场景的问题; 2) 针对HRC过程中人未知和随机控制策略带来的不利影响, 采用GPR拟合人体控制策略以建立机器人对人控制行为的认知模型, 在减弱该不利影响的同时提升机器人在协作过程中的主动性, 从而进一步提升协作效率; 3)利用所得认知模型和期望控制策略设计机器人末端速度的控制律, 并通过实验对比验证了所提方法的有效性.
          基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割
          杨蕴, 李玉, 赵泉华
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190412
          [摘要](18) [HTML全文](5) [PDF 2446KB](3)
          摘要:
          阈值法分割在光学遥感图像分析中被得到广泛的应用, 然而传统阈值法也存在诸多局限性, 如对噪声敏感, 需人为设定类别数, 计算复杂度高等. 针对传统阈值法的局限性, 提出一种基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割方法. 首先, 以图像光谱的一阶矩为初始类中心, 利用二分法原理和区域间最大相似度准则来快速确定类别数及其中心. 然后, 通过岭形模糊隶属函数计算各像素点对不同类的隶属程度, 同时考虑到像素点的隶属度局部空间信息, 在隶属度域中定义一个模糊加权滤波器对各类的隶属度矩阵进行滤波, 以滤波后的隶属度集合为依据, 按照最大隶属原则确定图像的标号场. 最后, 对标号场中的局部异常标号进行替换, 将修正后的标号场由对应的类中心赋色得到分割图像. 视觉和统计分析评价结果表明, 与传统阈值法相比, 该方法能在减少计算时间的同时获得更好的分割结果, 可适用于光学遥感图像的多阈值分割.
          具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
          乃永强, 杨清宇, 周文兴, 杨莹
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.190673
          [摘要](32) [HTML全文](25) [PDF 3111KB](16)
          摘要:
          控制系统的执行器在运行过程中经常发生各种各样不可预测的间歇性故障. 如何有效地处理这些故障仍然是控制领域的一个难题. 针对一类不确定严格反馈非线性系统, 提出一种自适应CFB (Command Filtered Backstepping) 控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题. 利用神经网络逼近控制器中的未知函数, 并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除. 考虑到未知参数间歇性跳变对系统稳定性的影响, 提出一种改进的Lyapunov函数分析了闭环系统的稳定性. 证明了所提出的控制方案能够保证所有闭环信号的有界性, 同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度, 最小故障时间间隔, 设计参数之间的关系. 如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个连续故障之间的时间间隔越长, 系统的稳态跟踪指标越好. 通过迭代计算建立了暂态跟踪误差指标的均方根型界. 该界表明了通过选择恰当的设计参数, 可改善系统的暂态指标. 仿真结果表明了所提方案的有效性.
          基于样本特征解码约束的GANs
          陈泓佑, 陈帆, 和红杰, 朱翌明
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190496
          [摘要](18) [HTML全文](5) [PDF 1559KB](4)
          摘要:
          生成式对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)是一种有效模拟训练数据分布的生成模型, 其训练的常见问题之一是优化JS散度(Jensen-Shannon divergence)时可能产生梯度消失问题(Vanishing gradient problem). 针对该问题, 本文提出了一种解码约束条件下的GANs, 以尽量避免JS散度近似为常数而引发梯度消失现象, 从而提高生成图像的质量. 首先利用U-Net结构的自动编码机学习出与用于激发生成器的随机向量同维度的训练样本网络中间层特征. 然后在每次对抗训练前使用本文设计的解码约束条件训练解码器. 其中, 解码器与生成器结构相同, 权重共享. 为证明模型的可行性, 推导给出了引入解码约束条件有利于JS散度不为常数的结论以及解码损失函数的类型选择依据. 为验证模型的性能, 利用CELEBA和CIFAR10数据集, 对比分析了DCGANs, LSGANs, BEGANs, WGANs, WGANsGP 及SAGANs的生成效果. 通过实验对比IS, FID和清晰度等指标发现, 本文GANs能有效提高图像生成质量, 综合性能接近SAGANs.
          基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
          袁静妮, 杨林, 唐晓峰, 陈傲文
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190607
          [摘要](36) [HTML全文](20) [PDF 1729KB](16)
          摘要:
          本文针对传统快速扩展随机树算法 (Rapidly-exploring random tree, RRT)搜索较慢、规划路径曲折、平顺性差等问题, 提出了一种结合改进RRT*与贝塞尔曲线控制点优化的智能车辆运动规划方法. 该方法通过在给定概率分布下采样, 结合基于方向相似性的多步扩展与路径简化, 使用贝塞尔曲线拟合生成规划问题初始解, 最后使用序列二次规划优化曲线控制点, 从而在动态障碍物环境中生成兼具安全性与驾驶舒适性的车辆行驶轨迹. 在仿真实验中将本文算法与常规RRT及曲线拟合方法进行了比较, 结果显示本文算法在搜索速度、平顺性、安全性等方面有较大提升.
          基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
          周宏宇, 王小刚, 单永志, 赵亚丽, 崔乃刚
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190865
          [摘要](52) [HTML全文](21) [PDF 1860KB](19)
          摘要:
          考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系, 以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型; 设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面, 减少了规划算法需要处理的约束数量; 推导了滑翔段高精度解析解, 实现了过程约束和性能指标的快速求解; 提出了一种改进粒子群优化(PSO)算法, 借助强化学习方法构建协同需求与惯性权重间的动态映射网络, 提高了在线规划效率. 最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性.
          面向轻轨的高精度实时视觉定位方法
          王婷娴, 贾克斌, 姚萌
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200009
          [摘要](17) [HTML全文](7) [PDF 1758KB](7)
          摘要:
          轻轨作为城市公共交通系统的重要组成部分, 对其实现智能化的管理势在必行. 针对城市轻轨定位系统要求精度高、实时强且易于安装等特点, 本文提出一种基于全局-局部场景特征与关键帧检索的定位方法. 该方法在语义信息的指导下, 从单目相机获取的参考帧中提取区别性高的区域作为关键区域. 并结合像素点位置线索利用无监督学习的方式筛选关键区域中描述力强的像素对生成二值化特征提取模式, 不仅能够提升匹配精度还显著提高了在线模块场景特征提取与匹配的速度. 其次, 以场景显著性分数为依据获取的关键帧避免了具有相似外观的场景给定位带来的干扰, 并能辅助提高场景在线匹配的精度与效率. 本文使用公开测试数据集以及具有挑战性的轻轨数据集进行测试. 实验结果表明, 本系统在满足实时性要求的同时, 其定位准确率均可达到90%以上.
          基于跨尺度低秩约束的图像盲解卷积算法
          彭天奇, 禹晶, 肖创柏
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190845
          [摘要](26) [HTML全文](5) [PDF 3507KB](2)
          摘要:
          在模糊核未知的情况下对模糊图像进行复原称为盲解卷积问题, 这是一个欠定逆问题, 现有的大部分盲解卷积算法利用图像的各种先验知识约束问题的解空间. 由于清晰图像的跨尺度自相似性强于模糊图像的跨尺度自相似性, 且降采样模糊图像与清晰图像具有更强的相似性, 本文提出了一种基于跨尺度低秩约束的单幅图像盲解卷积算法, 利用图像跨尺度自相似性, 在降采样图像中搜索相似图像块构成相似图像块组, 从整体上对相似图像块组进行低秩约束, 作为正则项加入到图像盲解卷积的目标函数中, 迫使重建图像的边缘接近清晰图像的边缘. 本文算法没有对噪声进行特殊处理, 由于低秩约束更好地表示了数据的全局结构特性, 因此避免了盲解卷积过程受噪声的干扰. 在模糊图像和模糊有噪图像上的实验验证了本文的算法能够解决大尺寸模糊核的盲复原并对噪声具有良好的鲁棒性.
          进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述
          范衠, 朱贵杰, 李文姬, 游煜根, 李晓明, 林培涵, 辛斌
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190767
          [摘要](30) [HTML全文](5) [PDF 1471KB](5)
          摘要:
          复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支, 在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值. 本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述. 首先, 介绍了几种常用进化计算方法及其优点; 其次, 对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结. 然后, 以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表, 对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论. 最后, 针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.
          基于嵌套-伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿
          刘青松
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190830
          [摘要](61) [HTML全文](3) [PDF 857KB](2)
          摘要:
          本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题. 通过建立嵌套-伪预估器反馈方法预测系统未来的状态, 使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿. 不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态, 嵌套-伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态. 依据积分时滞系统的稳定性, 给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件. 最后, 采用数值仿真验证所提出方法的有效性.
          基于单向耦合法的不确定复杂网络间有限时间同步
          张檬, 韩敏
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c180102
          [摘要](29) [HTML全文](11) [PDF 1252KB](2)
          摘要:
          针对具有不确定性的复杂网络有限时间同步问题, 提出一种新颖的单向耦合控制方法. 构建含有未知参量及未知拓扑结构的驱动- 响应复杂网络模型, 考虑两个网络具有不同的节点数, 同时受到时变耦合时滞的影响, 并且网络内部分别具有不同的节点系统. 基于有限时间稳定性理论和线性矩阵不等式变换, 通过在响应网络中引入单向耦合项, 实现两个网络间的有限时间同步, 同时准确辨识未知参量及未知拓扑结构. 仿真实验验证所提同步方法的有效性, 对比实验结果表明所提方法在减少耦合数量的同时具有更快的同步速率及更小的波动范围.
          仿人智能控制理论及应用研究进展
          戴小文, 宋建霖, 岳丽全
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200007
          [摘要](75) [HTML全文](27) [PDF 1133KB](18)
          摘要:
          仿人智能控制是现代智能控制理论之一, 利用分层递阶的控制结构与多控制模态为强非线性、大迟滞、难建模问题提供了切实可行的解决方案, 近些年来发展迅速并且得到学术界的持续关注, 但缺乏对该理论研究进展系统性的总结. 本文通过系统的梳理仿人智能控制的理论基础和发展脉络, 将其划分为三代控制模型, 分别从每一代控制模型的算法描述、研究进展与应用进展三个角度进行综述, 同时, 结合当前的研究进展讨论仿人智能控制在控制模型、结构功能、参数校正方面进一步研究的方向.
          光纤表面等离子体共振葡萄糖浓度传感器研究
          郑万禄, 马遥, 张亚男
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200264
          [摘要](16) [HTML全文](8) [PDF 1169KB](0)
          摘要:
          本文提出一种基于表面等离子体共振(surface plasmon resonance, SPR)的光纤传感器实现了葡萄糖浓度的测量. 该传感器探头采用反射式结构, 金膜镀在光纤表面激发SPR, 然后采用共价结合的方式将葡萄糖氧化酶(Glucose Oxidase, GOD)固定在金膜表面. 随着葡萄糖浓度的增加, 由于GOD和葡萄糖的结合使得探头表面折射率增加, 最终引起传感器谐振波长发生红移. 通过监测谐振波长的偏移量, 即可实现葡萄糖浓度的测量. 实验结果表明: 该传感器对折射率变化的灵敏度可达到2108.6 nm/RIU; 在0-0.5 mg/mL的葡萄糖浓度范围内, 谐振波长随葡萄糖浓度的增加而线性移动, 灵敏度为85.4 nm/(mg/mL); 随着葡萄糖浓度继续增加, GOD的结合位点逐渐减少, 导致光谱偏移量逐渐降低并趋于饱和, 在0.5-1.2 mg/mL的葡萄糖浓度范围内呈现非线性关系.
          机器意识研究综述
          秦瑞琳, 周昌乐, 晁飞
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200043
          [摘要](306) [HTML全文](65) [PDF 1081KB](19)
          摘要:
          意识问题是尚未解决的重大哲学问题与科学问题. 机器意识是人工智能最前沿的研究领域之一. 研发意识机器人对于人工智能与机器人学的发展具有重要科学意义与应用价值. 本文首先介绍了意识与感受性的相关概念和理论, 然后详细讨论了机器意识的概念与研究分类、实现方法与计算模型, 重点论述了实现机器意识的量子方法, 最后总结了机器意识目前面临的困境与未来可能的发展, 并给出了一套机器意识总体实现框架.
          间歇过程的批内自优化控制
          叶凌箭
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190855
          [摘要](13) [HTML全文](24) [PDF 1242KB](0)
          摘要:
          针对间歇过程的实时优化问题, 提出了一种基于自优化控制的批内优化方法. 以测量变量的线性组合为被控变量, 在单批次内跟踪控制被控变量实现间歇过程的实时优化. 根据是否在间歇过程的不同阶段切换被控变量, 给出了两种自优化控制策略, 对每种策略又分别提出两种设定轨线选取方案. 为求解这些情形下的最优被控变量(组合矩阵), 以最小化平均经济损失为目标, 推导了组合矩阵和经济损失之间的函数关系, 分别将其描述为相应的非线性规划问题. 在此基础上, 进一步引入了扩张组合矩阵, 将这些非线性规划问题归纳为求解扩张组合矩阵的一致形式(扩张组合矩阵具有不同的结构约束), 并推导得到了其中一种方案的解析解计算方法. 以一个间歇反应器为研究对象, 验证了方法的有效性.
          高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
          刘晓宇, 荀径, 高士根, 阴佳腾
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200039
          [摘要](49) [HTML全文](16) [PDF 1788KB](11)
          摘要:
          列车精确停车作为列车自动运行(Automatic train operation, ATO)系统的一项核心功能, 对高速列车的安全和高效运行至关重要. 本文针对高速列车停车过程的特点, 考虑在避免控制输出频繁切换的前提下实现高精度的停车曲线跟踪, 提出了基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的精确停车算法. 针对列车停车过程中外部不确定性阻力干扰, 采用鲁棒模型预测控制方法, 提高对外部干扰的鲁棒性. 引入自触发控制策略, 以进一步减少控制输出的频繁切换, 提高停车过程的舒适度. 该方法不需要每个采样时间都求解线性约束二次规划问题, 降低了对系统采样和通信能力的要求, 提高了算法的实用性. 分析结果表明, 高速列车精确停车控制方法的稳定性和性能指标的次优性可以得到保证. 基于高速列车实际运行数据的仿真结果验证了算法的有效性.
          灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化
          张新明, 姜云, 刘尚旺, 刘国奇, 窦智, 刘艳
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190617
          [摘要](46) [HTML全文](14) [PDF 1777KB](6)
          摘要:
          郊狼优化算法(Coyote Optimization Algorithm, COA)是最近提出的一种新颖且具有较大应用潜力的群智能优化算法, 具有独特的搜索机制和能较好解决全局优化问题等优势, 但在处理复杂优化问题时存在搜索效率低、可操作性差和收敛速度慢等不足. 为弥补其不足, 并借鉴灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)的优势, 提出了一种COA与GWO的混合算法(Hybrid COA with GWO, HCOAG). 首先提出了一种改进的COA (Improved COA, ICOA), 即将一种高斯全局趋优成长算子替换原算法的成长算子以提高搜索效率和收敛速度, 并提出一种动态调整组内郊狼数方案, 使得算法的搜索能力和可操作性都得到增强; 然后提出了一种简化操作的GWO (Simplified GWO, SGWO), 以提高算法的可操作性和降低其计算复杂度; 最后采用正弦交叉策略将ICOA与SGWO二者融合进一步提高算法的优化性能. 大量的经典函数和CEC2017复杂函数优化以及K-Means聚类优化的实验结果表明, 与COA相比, HCOAG具有更高的搜索效率、更强的可操作性和更快的收敛速度, 与其他先进的对比算法相比, HCOAG具有更好的优化性能, 能更好地解决聚类优化问题.
          航天器任务调度模型、算法与通用求解技术综述
          杜永浩, 邢立宁, 姚锋, 陈盈果
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190656
          [摘要](30) [HTML全文](17) [PDF 1390KB](6)
          摘要:
          针对航天器任务调度大规模、复杂化的新常态和灵活组网、快速响应的新要求, 综述了航天器任务调度模型、算法与通用求解技术的发展现状. 首先, 基于遥感卫星、通讯中继卫星、导航卫星和航天测控等航天器任务, 从任务排序模型和时间窗口分配模型两个角度出发, 揭示了不同航天器任务调度模型的决策形式和共性特征, 阐明提升模型兼容性、适用性的必要性. 其次, 基于启发式算法、精确求解算法和元启发式算法, 探讨了航天器任务调度算法的适用模型与编码特色, 指明“算法-模型”解耦、算法深度融合的重要性. 在此基础上, 介绍了CPLEX、STK/Scheduler、Europa2和“高景一号”任务调度分系统等航天器任务调度通用求解技术的模型、算法与主要功能, 说明我国自主研发通用求解技术的必要性和新的应用思路. 最后, 指出了开发航天器任务调度统一化建模语言、打造算法库与测试集等未来航天器任务调度研究的新方向.
          无监督多重非局部融合的图像去噪方法
          陈叶飞, 赵广社, 李国齐, 王鼎衡
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200138
          [摘要](33) [HTML全文](24) [PDF 3194KB](9)
          摘要:
          非局部均值去噪 (Non-local means, NLM) 算法利用图像的自相似性, 取得了很好的去噪效果. 然而, NLM 算法对图像中不相似的邻域块分配了过大的权重, 此外算法的搜索窗大小和滤波参数等通常是固定的且无法根据图像内容的变化做出自适应的调整. 针对上述问题, 本文提出一种无监督多重非局部融合 (Unsupervised multi-non-local fusion, UM-NLF) 的图像去噪方法, 即变换搜索窗等组合参数得到多个去噪结果, 并利用 SURE (Stein’s unbiased risk estimator) 对这些结果进行无监督的随机线性组合以获得最终结果. 首先, 为了滤除不相似或者相似度较低的邻域块, 本文引入一种基于可微分硬阈值函数的非局部均值 (Non-local means with a differential hard threshold function, NLM-DT) 算法, 并结合快速傅里叶变换 (Fast fourier transformation, FFT), 初步提升算法的去噪效果和速度; 其次, 针对不同的组合参数, 利用快速 NLM-DT 算法串联生成多个去噪结果; 然后, 采用蒙特卡洛随机采样的思想对上述多个去噪结果进行随机的线性组合, 并利用基于 SURE 特征加权的移动平均滤波算法来抑制多个去噪结果组合引起的抖动噪声; 最后, 利用噪声图像和移动平均滤波后图像的 SURE 进行梯度的反向传递来优化随机线性组合的系数. 在公开数据集上的实验结果表明: UM-NLF 算法去噪结果的峰值信噪比 (Peak signal to noise radio, PSNR) 超过了 NLM 及其大部分改进算法, 以及在部分图像上超过了 BM3D 算法. 同时, UM-NLF 相比于 BM3D 算法在视觉上产生更少的振铃伪影, 改善了图像的视觉质量.
          基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法
          许玉格, 钟铭, 吴宗泽, 任志刚, 刘伟生
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200148
          [摘要](39) [HTML全文](13) [PDF 3116KB](8)
          摘要:
          布匹瑕疵检测是纺织工业中产品质量评估的关键环节, 实现快速、准确、高效的布匹瑕疵检测对于提升纺织工业的产能具有重要意义. 在实际布匹生产过程中, 布匹瑕疵在形状、大小及数量分布上存在不平衡问题, 且纹理布匹复杂的纹理信息会掩盖瑕疵的特征, 加大布匹瑕疵检测难度. 本文提出基于深度卷积神经网络的分类不平衡纹理布匹瑕疵检测方法, 首先建立一种基于通道叠加的ResNet50卷积神经网络模型(ResNet50+)对布匹瑕疵特征进行优化提取; 其次提出一种冗余特征过滤的特征金字塔网络对特征图中的背景特征进行过滤, 增强其中瑕疵特征的语义信息; 最后构造针对瑕疵数量进行加权的Multi Focal Loss损失函数, 减轻数据集不平衡对模型的影响, 降低模型对于少数类瑕疵的不敏感性. 通过实验对比, 本文提出的方法能有效提升布匹瑕疵检测的准确率及定位精度, 同时降低了布匹瑕疵检测的误检率和漏检率, 明显优于当前主流的布匹瑕疵检测算法.
          结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题
          胡蓉, 李洋, 钱斌, 金怀平, 向凤红
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190872
          [摘要](57) [HTML全文](8) [PDF 1564KB](2)
          摘要:
          本文针对带时间窗的低能耗多车场多车型车辆路径问题(low-energy-consumption multi-depot heterogeneous-fleet vehicle routing problem with time windows, LMHFVPR_TW), 提出一种结合聚类分解策略的增强蚁群算法(enhanced ant colony algorithm based on clustering decomposition, EACO_CD)进行求解. 首先, 由于该问题具有强约束、大规模和NP-Hard等复杂性, 为有效控制问题的求解规模并合理引导算法在优质解区域搜索, 根据问题特点设计两种基于K-means的聚类策略, 将LMHFVPR_TW合理分解为一系列带时间窗的低能耗单车场单车型车辆路径子问题(low-energy-consumption vehicle routing problem with time windows, LVRP_TW); 其次, 本文提出一种增强蚁群算法(enhanced ant colony optimization, EACO)求解分解后的各子问题(LVRP_TW), 进而获得原问题的解. EACO不仅引入信息素挥发系数控制因子进一步动态调节信息素挥发系数, 从而有效控制信息素的挥发以提高算法的全局搜索能力, 而且设计基于4种变邻域操作的两阶段变邻域局部搜索(two-stage variable neighborhood search, TVNS)来增强算法的局部搜索能力. 最后, 在不同规模问题上的仿真和对比实验验证了所提EACO_CD的有效性.
          面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现
          徐川, 曾日辉, 邢媛, 邓炳光, 赵国锋
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190797
          [摘要](20) [HTML全文](7) [PDF 1634KB](4)
          摘要:
          随着工业4.0的发展, 不同种类的新型工业应用被部署到工厂中, 这对现有工业无线技术提出了实时性和高速率的要求. 为了同时满足这两种需求, 本文在支持高速率的IEEE802.11的基础上, 提出了基于软件定义的动态TDMA无线接入系统. 首先, 为了提供时延有界的传输服务, 设计并实现了基于MAC层的动态TDMA接入机制. 然后, 为了满足工业无线网络中的动态变化的带宽需求, 考虑设备数据量的动态变化, 在SDN控制器上通过基于最小二乘法的线性回归算法预测设备时隙需求, 再将动态时隙分配问题转化为优化问题以最大化网络中所有设备动态时隙需求. 最后, 通过仿真对比TDMA时隙分配算法的性能, 并在实际网络环境中开展系统部署与测试. 结果表明, 相对于其他TDMA接入机制, 动态TDMA机制在保障时延有界的同时能有效提升传输性能.
          基于内容特征和风格特征融合的单幅图像去雾网络
          杨爱萍, 刘瑾, 邢金娜, 李晓晓, 何宇清
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200217
          [摘要](27) [HTML全文](7) [PDF 838KB](4)
          摘要:
          基于深度学习的方法在去雾领域已经取得了很大进展, 但仍然存在去雾不彻底和颜色失真等问题. 针对这些问题, 本文提出一种基于内容特征和风格特征相融合的单幅图像去雾网络. 所提网络包括特征提取、特征融合和图像复原三个子网络, 其中特征提取网络包括内容特征提取模块和风格特征提取模块, 分别用于学习图像内容和图像风格以实现去雾的同时可较好地保持原始图像的色彩特征. 在特征融合子网络中, 引入注意力机制对内容特征提取模块输出的特征图进行通道加权实现对图像主要特征的学习, 并将加权后的内容特征图与风格特征图通过卷积操作相融合. 最后, 图像复原模块对融合后的特征图进行非线性映射得到去雾图像. 与已有方法相比, 所提网络对合成图像和真实图像均可取得理想的去雾结果, 同时可有效避免去雾后的颜色失真问题.
          融合包注意力机制的监控视频异常行为检测
          肖进胜, 申梦瑶, 江明俊, 雷俊峰, 包振宇
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190805
          [摘要](33) [HTML全文](17) [PDF 1668KB](7)
          摘要:
          针对监控视频中行人非正常行走状态的异常现象, 本文提出了一个端到端的异常行为检测网络, 以视频包为输入, 输出异常得分. 时空编码器提取视频包时空特征后, 利用基于隐向量的注意力机制对包级特征进行加权处理, 最后用包级池化映射出视频包得分. 本文整合了四个常用的异常行为检测数据集,在整合数据集上进行算法测试并与其他异常检测算法进行对比. 多项客观指标结果显示, 本文算法在异常事件检测方面有着显著的优势.
          基于生成对抗网络的对抗攻击防御模型
          孔锐, 蔡佳纯, 黄钢
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.2020.c200033
          [摘要](50) [HTML全文](49) [PDF 1428KB](16)
          摘要:
          深度神经网络在解决复杂问题方面取得了惊人的成功, 广泛应用于生活中各个领域, 但是最近的研究表明, 深度神经网络容易受到精心设计的对抗样本的攻击, 导致网络模型输出错误的预测结果, 这对于深度学习网络的安全性是一种极大的挑战. 对抗攻击是深度神经网络发展过程中必须克服的一大障碍, 设计一种高效且能够防御多种对抗攻击算法, 且具有强鲁棒性的防御模型是有效推动对抗攻击防御的方向之一, 探究能否利用对抗性攻击来训练网络分类器从而提高其鲁棒性具有重要意义. 本文将生成对抗网络(Generative adversarial networks, GAN)和现有的攻击算法结合, 提出一种基于生成对抗网络的对抗攻击防御模型(AC-DefGAN), 利用对抗攻击算法生成攻击样本作为GAN的训练样本, 同时在网络中加入条件约束来稳定模型的训练过程, 利用分类器对生成器所生成样本的分类来指导GAN的训练过程, 通过自定义分类器需要防御的攻击算法来生成对抗样本以完成判别器的训练, 从而得到能够防御多种对抗攻击的分类器. 通过在MNIST、CIFAR-10和ImageNet数据集上进行实验, 证明训练完成后, AC-DefGAN可以直接对原始样本和对抗样本进行正确分类, 对各类对抗攻击算法达到很好的防御效果, 且比已有方法防御效果好、鲁棒性强.
          基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
          罗小元, 潘雪扬, 王新宇, 关新平
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190636
          [摘要](23) [HTML全文](5) [PDF 1485KB](4)
          摘要:
          本文研究了一种针对智能电网中假数据注入攻击的有效检测方法. 假数据注入攻击可以保持攻击前后残差基本不变, 绕过传统的不良数据检测技术. 首先基于电网模型, 分析了假数据注入攻击的攻击特性, 针对噪声统计特性未知且无迹Kalman滤波不稳定的现象, 提出了自适应平方根无迹Kalman滤波改进算法. 基于状态估计值, 结合中心极限定理提出检测算法, 并与欧几里得检测方法, 巴氏系数检测方法作比较. 最后, 仿真表明本文所提检测算法的优越性.
          应用知识图谱的推荐方法与系统
          饶子昀, 张毅, 刘俊涛, 曹万华
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200128
          [摘要](146) [HTML全文](47) [PDF 988KB](24)
          摘要:
          数据稀疏和冷启动是当前推荐系统面临的两大挑战. 以知识图谱为表现形式的附加信息能够在某种程度上缓解数据稀疏和冷启动带来的负面影响, 进而提高推荐的准确度. 本文综述了最近提出的应用知识图谱的推荐方法和系统, 并依据知识图谱来源与构建方法、推荐系统利用知识图谱的方式, 提出了应用知识图谱的推荐方法和系统的分类框架, 进一步分析了本领域的研究难点. 本文还给出了文献中常用的数据集. 最后讨论了未来有价值的研究方向.
          基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
          张文瀚, 王振华, 沈毅
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200189
          [摘要](17) [HTML全文](6) [PDF 1800KB](4)
          摘要:
          本文针对具有未知扰动与测量噪声的线性离散时间系统, 提出了一种传感器故障检测方法. 首先, 将传感器故障视为增广状态, 将原始系统转化为一个等效的新线性动态系统. 然后, 基于鲁棒观测器设计和极点配置方法构造了一个故障检测观测器, 使得生成的残差能够同时满足对扰动与噪声的鲁棒性和对故障的敏感性. 此外, 论文设计了一种基于椭球分析的残差评价方法, 该方法可通过判断残差是否被无故障残差椭球包含来检测故障. 最后, 通过一个二阶RC电路模型的仿真算例验证了所提出方法的有效性与优越性.
          基于梯形网络和改进三训练法的半监督分类
          莫建文, 贾鹏
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c190869
          [摘要](12) [HTML全文](4) [PDF 1221KB](0)
          摘要:
          为了提高半监督深层生成模型的分类性能, 提出一种基于梯形网络和改进三训练法的半监督分类模型. 该模型在梯形网络框架有噪编码器的最高层添加三个分类器, 结合改进的三训练法提高图像分类性能. 首先, 用基于类别抽样的方法将有标记数据分为三份, 模型以有标记数据的标签误差和未标记数据的重构误差相结合的方式调整参数, 训练得到三个Large-margin Softmax分类器; 接着, 用改进的三训练法对未标记数据添加伪标签, 并对新的标记数据分配不同权重, 扩充训练集; 然后, 利用扩充的训练集更新模型. 训练完成后, 对分类器进行加权投票, 得到分类结果. 模型得到的梯形网络的特征有更好的低维流形表示, 可以有效地避免因为样本数据分布不均而导致的分类误差, 增强泛化能力. 模型分别在MNIST数据库, SVHN数据库和CIFAR10数据库上进行实验, 并且与其他半监督深层生成模型进行了比较, 结果表明本文所提出的模型得到了更高的分类精度.
          一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法
          刘凤, 刘浩哲, 张文天, 陈嘉树, 沈琳琳, 王磊
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200156
          [摘要](29) [HTML全文](6) [PDF 2928KB](4)
          摘要:
          感兴趣区域(Region of Interest, ROI) 提取在生物特征识别中, 常用于减少后续处理的计算消耗, 提高识别模型的准确性, 是生物识别系统中预处理的关键步骤. 针对生物识别数据, 本文提出了一种鲁棒的ROI提取方法. 方法使用语义分割模型作为基础, 通过增加全局感知模块, 与分割模型形成对抗结构, 为模型提供先验知识, 补充全局视觉模式信息, 解决了语义分割模型的末端收敛困难问题, 提高了模型的鲁棒性和泛化能力. 本文在传统二维(2D)指纹, 人脸, 三维(3D)指纹和指纹汗孔数据集中验证了方法的有效性. 实验结果表明, 相比于现有方法, 本文提出的ROI提取方法更具鲁棒性和泛化能力, 精度最高.
          基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
          陈树楠, 范影乐, 房涛, 武薇
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200046
          [摘要](26) [HTML全文](4) [PDF 1602KB](5)
          摘要:
          基于视通路结构分级响应与动态传递的方式, 本文提出了一种图像轮廓检测的新方法. 针对视网膜感光细胞的暗视觉特性, 建立亮度自适应的暗视野调节模型, 利用多尺度经典感受野的方位选择性, 构建高级轮廓与全局轮廓的检测路径; 模拟LGN细胞特性对信息进行纹理稀疏编码, 并结合非经典感受野的侧抑制作用抑制背景强纹理; 另外在LGN区提出微动整合机制, 减少纹理冗余信息, 再经适应性突触实现信息关联传递; 最后将初级轮廓响应跨视区前馈至V1区并经全局轮廓修正后, 与高级轮廓响应实现快速融合. 分别以RuG40、BSDS500图像库中的自然图像作为实验数据, 检测结果与基准轮廓图的平均最优P指标分别为0.50、0.32, 结果表明本方法能更有效的区分轮廓与纹理边缘, 凸显主体轮廓. 本文利用视神经细胞的内在机制以及神经信息的动态传递过程实现图像轮廓信息的编码与检测, 也为研究后续高级视皮层的视觉感知提供了新思路.
          基于卦限卷积神经网络的3D点云分析
          许翔, 帅惠, 刘青山
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200080
          [摘要](34) [HTML全文](14) [PDF 1139KB](4)
          摘要:
          基于深度学习的三维点云数据分析技术得到了越来越广泛的关注, 然而点云数据的不规则性使得高效提取点云中的局部结构信息仍然是一大研究难点. 本文提出了一种能够作用于局部空间邻域的卦限卷积神经网络(Octant Convolutional Neural Network, Octant-CNN), 它由卦限卷积模块和下采样模块组成. 针对输入点云, 卦限卷积模块在每个点的近邻空间中定位八个卦限内的最近邻点, 接着通过多层卷积操作将八卦限中的几何特征抽象成语义特征, 并将低层几何特征与高层语义特征进行有效融合, 从而实现了利用卷积操作高效提取三维邻域内的局部结构信息; 下采样模块对原始点集进行分组及特征聚合, 从而提高特征的感受野范围, 并且降低网络的计算复杂度. Octant-CNN通过对卦限卷积模块和下采样模块的分层组合, 实现了对三维点云进行由底层到抽象、从局部到全局的特征表示. 实验结果表明, Octant-CNN在对象分类、部件分割、语义分割和目标检测四个场景中均取得了较好的性能.
          反馈学习高斯表观网络的视频目标分割
          王龙, 宋慧慧, 张开华, 刘青山
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200288
          [摘要](23) [HTML全文](5) [PDF 1355KB](1)
          摘要:
          大量基于深度学习的视频目标分割方法存在两方面局限性: (1)单帧编码特征直接输入网络解码器, 未能充分利用多帧特征, 导致解码器输出的目标表观特征难以自适应复杂场景变化; (2)常采用前馈网络结构, 阻止了后层特征反馈前层进行补充学习, 导致学习到的表观特征判别力受限. 为此, 本文提出了反馈高斯表观网络, 通过建立在线高斯模型并反馈后层特征到前层来充分利用多帧、多尺度特征, 学习鲁棒的视频目标分割表观模型. 网络结构包括引导、查询与分割三个分支. 其中, 引导与查询分支通过共享权重来提取引导与查询帧的特征, 而分割分支则由多尺度高斯表观特征提取模块与反馈多核融合模块构成. 前一个模块通过建立在线高斯模型融合多帧、多尺度特征来增强对外观的表征力, 后一个模块则通过引入反馈机制进一步增强模型的判别力. 最后, 本文在三个标准数据集上进行了大量评测, 充分证明了本方法的优越性能.
          基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
          王懋譞, 王永富, 柴天佑, 张晓宇
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200195
          [摘要](16) [HTML全文](20) [PDF 4810KB](1)
          摘要:
          针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统, 不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响, 本文提出了一种理想GPC-PI串级控制器. 首先, 该理想串级控制器不仅能抑制一次和二次扰动, 而且外环GPC通过对主蒸汽温度的多步预测, 并结合滚动优化技术能有效克服主蒸汽温度系统的惯性和时滞问题. 另外, 针对主蒸汽温度系统参数时变的特性, 该理想控制器采用了T-S型模糊神经网络(FNN)作为主蒸汽温度模型, 该模型能够通过反馈校正技术实时更新模型参数. 同时, 为了改善主蒸汽温度系统动态响应品质和稳定性, 对外环GPC中的权重因子进行了模糊自校正设计, 通过理论分析和对比仿真验证了该理想GPC-PI串级控制器优于权重因子固定的GPC-PI和PI-PI串级控制器. 最后, 考虑到直接将电厂集散控制系统(DCS)中的PI-PI串级控制器升级为理想GPC-PI串级控制器存在安全以及风险责任等问题, 故将电厂的传统PI-PI串级控制器升级成外挂的GPC-PI-PI串级控制器, 既改善了锅炉主蒸汽温度的控制效果又规避了风险责任, 实际应用验证了该方法的有效性.
          基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
          黄博南, 王勇, 李玉帅, 刘鑫蕊, 杨超
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200168
          [摘要](55) [HTML全文](9) [PDF 2413KB](10)
          摘要:
          本文研究了基于神经动态优化的综合能源系统(Integrated Energy Systems, IES)分布式多目标优化调度问题. 首先, 将IES元件单元(包含负荷)作为独立的决策主体, 联合考量其运行成本和排放成本, 并计及多能源设备间的传输损耗, 提出了IES多目标优化调度模型, 该模型可描述为一类非凸多目标优化问题. 其次, 针对此类问题的求解, 提出了一种基于神经动力学系统的分布式多目标优化算法, 该算法基于动态权重的神经网络模型, 可以解决不可分离的不等式约束问题. 该算法计算负担小, 收敛速度快, 并且易于硬件实现. 仿真结果表明, 所提算法能同时协调综合能源系统的经济性和环境性这两个冲突的目标, 且获得了整个帕累托前沿, 有效降低了综合能源系统的污染物排放量和综合运行成本.
          无纺布疵点实时检测技术与系统设计
          邓泽林, 刘行, 董云龙, 袁烨
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200446
          [摘要](43) [HTML全文](20) [PDF 3166KB](3)
          摘要:
          无纺布生产过程中产生的疵点会严重影响产品质量并限制生产效率. 提高疵点检测的自动化程度对于无纺布的生产效率和质量管控至关重要. 传统疵点检测方法难以应对纹理、疵点类型以及环境变化等问题, 限制了其应用范围. 近年来基于卷积神经网络的方法在疵点检测领域得到了广泛应用, 具有泛化性强、准确度高的特点. 但是在无纺布生产过程中, 布匹宽度大、速度快的特点会产生大量图像数据, 基于卷积神经网络的方法难以实现实时检测. 针对上述难题, 本文提出了一种基于最大稳定极值区域分析与卷积神经网络协同的疵点实时检测方法, 并设计了分布式计算处理架构应对数据流过大的问题. 在实际生产部署应用中, 本文所设计的系统与算法无需使用专用计算硬件(GPU、FPGA等), 通过8台工控机与16路工业摄像头对复卷机上布宽2.8 m、速度30 m/min的无纺布进行分布式实时在线检测, 大幅度提高无纺布生产中疵点检测的自动化程度与效率. 本文所提出的系统能够实现对0.3 mm以上疵点召回率100%, 对0.1 mm丝状疵点召回率98.8%.
          基于池的无监督线性回归主动学习
          刘子昂, 蒋雪, 伍冬睿
          当前状态:  doi: 10.16383/j.aas.c200071
          [摘要](64) [HTML全文](8) [PDF 1837KB](6)
          摘要:
          在许多现实的机器学习应用场景中, 获取大量未标注的数据是很容易的, 但标注过程需要花费大量的时间和经济成本. 因此, 在这种情况下, 需要选择一些最有价值的样本进行标注, 从而只利用较少的标注数据就能训练出较好的机器学习模型. 主动学习已被广泛应用于解决这种场景下的问题. 但是, 大多数现有的主动学习方法都是基于有监督场景: 能够从少量带标签的样本中训练初始模型, 基于模型查询新的样本, 然后迭代更新模型. 无监督情况下的主动学习却很少有人考虑, 即在不知道任何标签信息的情况下最佳地选择要标注的初始训练样本. 这种场景下, 主动学习问题变得更加困难, 因为无法利用任何标签信息. 针对这一场景, 本文研究了基于池的无监督线性回归问题, 提出了一种新的主动学习方法, 该方法同时考虑了信息性、代表性和多样性这三个标准. 本文在3个不同的线性回归模型(岭回归, LASSO和线性支持向量回归)和来自不同应用领域的12个数据集上进行了广泛的实验, 验证了其有效性.